Heloecius cordiformis được Henri Milne-Edwards mô tả lần đầu tiên năm 1837 dưới danh pháp Gelasimus cordiformis và xếp trong họ Ocypodidae (Gelasimus cho tới năm 2016 được coi là phân chi của Uca). Sau dó nó được James Dwight Dana chuyển sang chi mới năm 1851 với danh pháp đặt mới là H. inornatus.[1] Một nghiên cứu năm 1983 kết luận rằng Heloecius là nguyên thủy nhất trong số cua thuộc họ Ocypodidae và dựng lên một phân họ mới cho chi này, và phân họ này hiện tại được nâng cấp lên thành họ Heloeciidae.[7] H. inornatus của Dana và tất cả các "loài" khác được mô tả trong chi này hiện nay được coi là đồng nghĩa muộn của H. cordiformis.[1]